履帶起重機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)的自重占整機(jī)自重的比例也由通常的60%降到40%，轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，另一種是以日本為代表的小箱型轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。封閉式結(jié)構(gòu)由兩個(gè)高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。小箱型結(jié)構(gòu)在小箱型截面上配置支座連接機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)置機(jī)棚放置發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，一側(cè)放置部件，另一側(cè)設(shè)置走臺(tái)板，完全開放，維修者很容易接近機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件，更換易損件或查看運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

轉(zhuǎn)臺(tái)組合方式有兩種，一是轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承與車架一部分連成為一體，轉(zhuǎn)臺(tái)其他部分可獨(dú)立運(yùn)輸，或再拆解運(yùn)輸。另一種是將上下車分開運(yùn)輸，分開部分與回轉(zhuǎn)支承采用快速連接方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機(jī)構(gòu)可選用四驅(qū)型式。履帶架的結(jié)構(gòu)隨之改進(jìn)，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)。為降低驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)輪采用鏈輪型式，以減小直徑。履帶總成數(shù)量不僅僅是傳統(tǒng)的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對(duì)地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應(yīng)不同工作場合的要求。車架結(jié)構(gòu)也有明顯改進(jìn)，考慮運(yùn)輸方便性，超大型起重機(jī)的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

履帶起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。

①動(dòng)臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉(zhuǎn)臺(tái)

通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

③底盤

包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。